伟景智能推出了人形机器人专用立体视觉系统ViEye，该系统能够为人形机器人提供准确且全面的视觉信息，解决了机器人脑、眼、手协同融合的难题，为机器人赋予了高精度的感知能力，使其能够更有效地应用于各种场景。伟景智能的专业视觉系统不仅包括专业的相机系统，还整合了平面视觉智能识别、立体视觉准确定位以及手眼协作动作控制等多个关键组成部分，构建了一套完备的机器人视觉系统解决方案。

人形机器人需要具备对外界环境的识别能力，这需要借助传感器来实现对物体的识别和测距。机器视觉作为AI深度学习的一个关键应用与技术方向，其本质是为机器赋予眼睛，通过感知环境和物体对光的反射来获取信息。主流人形机器人通常配备先进的机器视觉系统，结合AI算法和多模态感知能力，以实现全面的视觉功能。伟景智能的ViEye系统采用主动双目视觉原理，不仅实现高精度定位，同时具备对环境光的高适应性，在面对强光、反光、吸光等物体扫描时，系统能够保持稳定地感知结果。

市面上的主流机器人立体视距系统主要采用了RGB平面相机与ToF（飞行时间）立体相机的融合方案。然而，主流ToF传感器在分辨率、元件功耗和抗环境光干扰能力等方面存在一些缺点。对于人形机器人的视觉系统，我们认为其必须具备满足机器人手操作所需的近距离高精度、高性能、高点云分辨率、提供高帧率，以及具备手部高速跟踪能力等特性。ViEye系统相对于主流ToF相机在满足这些需求方面表现更稳定。

ViEye系统还具备结构紧凑，专为人形机器人设计的特点。人形机器人的架构紧凑，对各个模块系统的机械结构提出了相对较高的要求。在有限的空间内，视觉系统必须具备小巧轻便的特性，以便能够顺利集成到人形机器人的身体结构中。伟景智能的ViEye系统采用小巧的设计，可以更合理地部署在人形机器人的头部，满足了模块体积的要求。

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