介绍了无人机集群编队开发平台的设计及优势。在研究集群算法或应用时，常常面临找不到适合的无人机平台验证算法的困扰。阿木实验室针对这一问题设计了集群编队开发平台，让用户无需关心无人机开发，专注于集群研究。该平台支持多种飞行场景和机型，以及GPS、UWB、Mocap三种定位方式。用户可通过ROS界面进行操作，软件代码开源并附有详细注释，方便用户理解控制接口和进行二次开发。

该开发平台具有许多特色和主要功能，例如支持不同队形展示、各种定位方式以及集群控制等。配套资料包括Github项目、Wiki、官方说明和ROS仿真教程，为用户提供完善的技术支持。除此之外，阿木实验室还提供售后服务，让用户能在交流群中获取技术支持和最新动态。该无人机集群编队开发平台为研究者提供了方便快捷的开发环境，提高了研究效率。

标签： 集群、 仿真、 服务器集群、

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