ubuntu20.04装置版本的方法

20.04装置ros版本的方法：1、关上终端；2、减少sources.list；3、减少keys；4、更新软件包；5、装置ros桌面齐全版；6、在经常使用ros的bash终端中取得脚根源代码；7、启动环境性能便可。

详细操作方法以下：

1、经常使用快捷键【ctrl+alt+t】关上终端。

2、输入以下命令减少sources.list，使ubuntu20.04系统能够从packages.ros.org中接纳软件。

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3、再输入以下命令减少keys。

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

4、再输入以下命令更新软件包。

sudo apt update

5、再输入以下命令装置ros桌面齐全版。

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

6、再输入以下命令在经常使用ros的每一个bash终端中取得此脚本的源代码。

source /opt/ros/noetic/setup.bash

7.最后输入以下命令启动环境性能便可。

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc #减少环境性能
source ~/.bashrc #使性能失效

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标签： ros、 ubuntu、 ubuntu20.04、

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