这意味着他们开发和设计了自己的硬件组件，包括传感器、执行器和处理器等。

逐际动力团队选择了核心硬件全自研的路线。

此外，软件也起着至关重要的作用。

他们的机器人能够稳定地完成上楼梯、下斜坡和室内外行走等任务，展现了强大的全栈闭环能力。

逐际动力团队通过硬件和软件两个层面的努力，成功解决了人形机器人在实时地形感知和复杂场景下的行走问题。

逐际动力团队在软件层面做了大量的工作，以实现实时地形感知和步态规划控制。

这对于人形机器人行业来说是一项重要的技术突破。

通过自研硬件，他们能够更好地控制机器人的物理能力和执行任务的范围。

在实时地形感知方面，感知模块需要具备感知地形细节能力，并能高效、快速地处理感知信息。

运动控制模块则需要根据地形信息和机器人的位置、姿态、关节角度等实时规划合理的运动轨迹和落脚点。

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